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shinsei超聲波電機(jī):USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理

shinsei超聲波電機(jī):USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理

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超聲波馬達(dá):USR系列

  • ? 傳遞振動(dòng)的定子部件

  • ? 轉(zhuǎn)子作為旋轉(zhuǎn)部件

  • ? 向電機(jī)傳遞力的軸

  • ? 軸承作為軸承

包括:

此外,定子部分

  • ? 產(chǎn)生振動(dòng)的壓電陶瓷

  • ? 定子金屬放大振動(dòng)

  • ? 與轉(zhuǎn)子接觸的滑動(dòng)材料

包括:

非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),但各個(gè)元素都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格計(jì)算,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

  • ? 穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能

  • ? 強(qiáng)大的保持力

  • ? 高安靜度

標(biāo)準(zhǔn)和非磁性電機(jī)都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
非磁性電機(jī)使用不受磁性影響的材料來(lái)制造定子金屬和軸承,從而在高磁場(chǎng)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

超聲波馬達(dá):USR系列的工作原理

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超聲波電機(jī)通過(guò)施加電壓使壓電陶瓷變形,變形被定子金屬放大和傳播,導(dǎo)致定子金屬表面以波的形式變形。 該波的頂點(diǎn)作為行波移動(dòng),使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過(guò)摩擦力旋轉(zhuǎn)。
超聲波電機(jī)的高保持力:
由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加的高壓,停止時(shí)最大的摩擦力是超聲波電機(jī)的保持力。

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超聲波電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理:
通過(guò)對(duì)壓電陶瓷施加電壓,使壓電陶瓷變形變形,變形被定子金屬放大和傳播,在定子金屬表面產(chǎn)生行波。
在這里,定子金屬僅在表面上行波的每個(gè)頂點(diǎn)與轉(zhuǎn)子接觸,并且其每個(gè)頂點(diǎn)都橢圓運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)子在其橢圓運(yùn)動(dòng)的影響下旋轉(zhuǎn)。

這種橢圓運(yùn)動(dòng)的軌跡與行波的方向相反,受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反。
換句話說(shuō),當(dāng)行波在定子的圓周上順時(shí)針(CW)行進(jìn)時(shí),行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個(gè)頂點(diǎn)產(chǎn)生逆時(shí)針(CCW)橢圓運(yùn)動(dòng)。
然后,與波的頂點(diǎn)接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運(yùn)動(dòng)相同的方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)。

通過(guò)控制該行波的速度和方向,可以在CW和CCW方向之間切換,從而實(shí)現(xiàn)超聲波馬達(dá)的高響應(yīng)性。

相關(guān)產(chǎn)品

標(biāo)

USR30-B3、USR30-B4

USR30-B4N

USR30-B3

USR30-B系列是內(nèi)置式小型超聲波馬達(dá)。
最大扭矩為0.1 [Nm],最大速度為300 [rpm]。
我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4
。

可用的驅(qū)動(dòng)程序

D6030D6060E


準(zhǔn)型基本型號(hào)

USR30-S3、USR30-S4

USR30-B4N

USR30-S4

USR30-S 系列是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),在外殼中非常堅(jiān)固,可以通過(guò)連接器安裝和拆卸。
最大扭矩為0.1 [Nm],最大速度為300 [rpm]。 我們提供USR30-S3(僅帶輸出軸的單軸類(lèi)型)和USR30-S4(可連接到傳感器的雙軸類(lèi)型)。

可用的驅(qū)動(dòng)程序

D6030D6060E

USR60-S3、USR60-S4

USR30-B4N

USR60-S3

USR60-S 系列是高度堅(jiān)固的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),因?yàn)樗惭b在外殼中,可以通過(guò)連接器與電纜連接和拆卸。
最大扭矩為1.0 [Nm],最大速度為150 [rpm]。 我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR60-S3和可連接到傳感器的雙軸型USR60-S4。

可用的驅(qū)動(dòng)程序

D6060D6060E


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